Inspección automatizada de soldaduras mediante robot inteligente
Cliente
Navantia es un referente internacional en construcción naval y sistemas avanzados para defensa y seguridad marítima.
Necesitaba garantizar la calidad de sus soldaduras en procesos industriales críticos, asegurando que cada cordón cumpliese los estándares de diseño y seguridad.
Buscaba un sistema capaz de realizar inspecciones visuales y de profundidad de manera automática, reduciendo errores humanos y aumentando la fiabilidad de los resultados.
Reto
Diseñar e implementar un sistema robótico capaz de inspeccionar tanto visual como estructuralmente los cordones de soldadura, identificando defectos superficiales y de profundidad.
La solución debía combinar tecnologías avanzadas, incluyendo ultrasonidos phased array, excitación magnética y análisis mediante IA, para ofrecer un diagnóstico preciso y en tiempo real.
Problema
- Inspección manual lenta y propensa a errores
El control de calidad se realizaba tradicionalmente de manera manual, dificultando garantizar la uniformidad y precisión en todas las soldaduras. - Detección limitada de defectos internos
Las técnicas visuales tradicionales no podían identificar fallos internos como falta de fusión, poros o impurezas dentro de la soldadura. - Falta de integración tecnológica
No existía un sistema que combinara múltiples tecnologías (eco acústico, vibración magnética y ultrasonidos) con análisis inteligente, lo que limitaba la capacidad de predicción de problemas. - Riesgo de producción y seguridad
La falta de una supervisión precisa incrementaba la probabilidad de fallos en la pieza final, afectando tanto la seguridad como la eficiencia productiva.
Solución
¿Cómo lo hacemos?
Se desarrolló un sistema robótico que lee el perfil de la soldadura, compara con el patrón esperado y evalúa la calidad del cordón, identificando deformaciones, poros y falta de fusión en tiempo real.
- Monitorización y visualización continua
Paneles muestran el estado de cada soldadura, los resultados de las inspecciones visuales y de profundidad, y las alertas generadas por la IA ante posibles defectos. - Inspección multidimensional avanzada
El robot realiza eco acústico por fases para analizar la profundidad de la soldadura y utiliza vibración magnética combinada con ultrasonidos para detectar anomalías internas, garantizando una cobertura completa del cordón. - Gestión centralizada de alertas
El sistema clasifica y muestra automáticamente los defectos detectados, permitiendo al equipo de producción tomar decisiones rápidas y precisas. - Integración con procesos de calidad
La solución se integra con sistemas de gestión de calidad y trazabilidad, permitiendo un seguimiento histórico y comparativo de las soldaduras inspeccionadas.
Resultados
- Inspección integral de soldaduras con alta precisión
- Detección avanzada de defectos internos y superficiales
- Reducción significativa de inspecciones manuales
- Mayor seguridad y confiabilidad en la producción
- Plataforma unificada para monitorización, análisis y gestión de calidad de soldaduras